Robot industrial cu sase axe
Industrial welding robot Panasonic Pana-Robo AW-0060A, 1993
Robot de sudură Panasonic Pana–Robo AW-006A din 1993, masă proprie de 180 kg, 6 grade de mișcare. Am achizitionat un brat robot cu sase axe Panasonic Pana Robo AW. Este din 1993. nu am partea de comanda, driverele, oricum nu stiu daca le puteam folosii.
Dorim sa il readucem la viata, dar va fi putin mai greu, nu avem nicio documentatie.
Encoderele TAMAGAWA
Encoderele sunt TAMAGAWA. Am identificat fazele la motoare, electrofrana, alimentarea cu 120 v pentru sursa de la encodere. Encoderele sunt alimentate cu 5v cc.
Cu Osciloscopul am incercat sa vad care sunt semnalele, A+ A- B+ B- Z+ Z- si poate mai sunt si altele U V W, sunt 13 fire la fiecare encoder. Am identificat semnale cu diferenta de vreo 3 volti sus , jos dar problema este ca nu am o linie subtire, linia e groasa, exista o frecventa si sus si jos. Banda cam de un volt. Pe doua fire este numai frecventa doua benzi cam cu trei volti intre ele.
Semnalele citite sunt putin diferite fata de alte encodere mai moderne. Ar fi mult mai usor daca am avea ceva documentatie.
